На протяжении столетия человечество существовало в относительном спокойствии, укрывшись за тремя колоссальными стенами — Марией, Розой и Синой. Эти исполинские сооружения стали единственным щитом от титанов, таинственных гигантских существ, чьё единственное известное желание — пожирать людей, не испытывая при этом ни голода, ни иных видимых причин для такой жестокости. Мир за стенами стал далёкой легендой, а жизнь внутри — размеренной, хоть и ограниченной.
Всё меняется в один роковой день для юного Эрена Йегера, его приёмной сестры Микасы Аккерман и их друга Армина Арлерта. Жители приграничного города Шиганшина, расположенного у внешней стены Марии, становятся свидетелями немыслимого. В небе возникает ослепительная вспышка, и прямо из пустоты материализуется титан колоссальных, невиданных ранее размеров. Его появление лишено всякой логики. Этот гигант, позже названный Колоссальным Титаном, одним мощным ударом разрушает ворота внешней стены.
Хаос мгновенно охватывает город. Через пролом в священной, казалось бы, неприступной преграде хлынули десятки обычных титанов. Их безразличные, почти глупые улыбки несут теперь лишь смерть. В панике люди пытаются эвакуироваться вглубь территории, но многие обречены. Среди них — мать Эрена, Карла Йегер. Дети в ужасе наблюдают, как один из титанов хватает её, и никакие мольбы, никакие слёзы не могут остановить неизбежное.
Этот момент навсегда выжигает в душе Эрена яростную решимость. Его детская мечта о внешнем мире превращается в всепоглощающую жажду мести. Сквозь слёзы и отчаяние он даёт себе клятву: уничтожить каждого титана до последнего. Он будет сражаться. Он вернёт себе свободу и отвоюет у этих существ каждый сантиметр украденной земли. Эта трагедия становится отправной точкой, которая приведёт его, Микасу и Армина в ряды Военного корпуса, где им предстоит узнать шокирующую правду о стенах, титанах и самой природе их мира.